Ignorando os problemas com o uso de root , sua pergunta ainda é pouco clara. Pode ser que você esteja tentando executar command e, em seguida, criar o diretório hello , o que pode ser feito por:
ssh remote ' command ; bash -c "mkdir hello" '
Por outro lado, se você está tentando executar command , crie o diretório hello e, em seguida, seja deixado em um shell com o qual você pode interagir, você pode usar isto:
ssh -t remote ' command ; bash -c "mkdir hello" ; bash '