Eu encontrei a solução nesta edição do Github .
Você precisa vincular o libudev.so.1 existente ao libudev.so.0 solicitado; para fazer isso, execute o comando
ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1 /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0
NOTA: Pode ser necessário prefixar este comando com sudo para obter privilégios de root. Nesse caso, ficaria assim:
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1 /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0