Opção 1: Se o outro PC estiver executando o Linux: O GRUB pode inicializar imagens iso do Linux diretamente. Veja aqui: Grub2 / ISOBoot - Wiki da Ajuda da Comunidade Ubuntu
Opção 2: Se o outro PC estiver executando o Windows: o recurso Extensor BIOS do EasyBCD pode ter a inicialização do computador a partir do USB. É claro que ele usa o BCD, mas você pode definitivamente remover o BCD assim que carregar o Linux. Basta usar o EasyBCD para instalar o BCD no disco rígido e adicionar uma entrada do BIOS Extender.
Opção 3: Sem qualquer outro PC: emprestando um CD-ROM USB. Eu os vi sendo detectados como um CD-ROM e sendo inicializados em sistemas que não suportam a inicialização via USB.