Se você tiver acesso físico à máquina agora (acho que é a edição), você pode ir para Extras - Opções - Avançado e Mostrar opções avançadas.
Aqui, sob o título: Configurações avançadas para conexões com este computador , existe uma opção chamada Controle de acesso que, olhando para a configuração que você postou acima, provavelmente está definido como Confirmar todos - se você inverter isso para Acesso total - você poderá controlar a máquina remotamente sem esperar por confirmações.
Aviso de que não posso informar se esta é a melhor prática, você precisa estar ciente dos riscos de configurar o Acesso Total, usar uma boa senha etc. etc.