Não é uma boa ideia usar uma unidade com falha e, especialmente, não em uma matriz RAID. É muito fácil que algo dê errado. O RAID é normalmente usado para que, se uma unidade começar a falhar, você possa removê-la e não o contrário.
Provavelmente seria melhor simplesmente copiar os dados da unidade com falha para a unidade em funcionamento. Você pode usar rsync
para copiar os arquivos de uma unidade para outra - se a cópia falhar ou novos dados forem adicionados, você poderá executar rsync
novamente para atualizar a nova unidade sem iniciar novamente.
Eu não automatizaria a replicação das unidades com um daemon ou trabalho cron, pois qualquer corrupção introduzida pela unidade com falha pode ser copiada para a nova unidade.