O firewall está desativado no computador 2? Você pode desativar o firewall com sudo ufw disable
Também recomendo que você execute um tcpdump em ambas as máquinas ao tentar efetuar ping ou SSH, bem como identificar se os pacotes estão chegando ao computador 2. Você pode usar o seguinte comando tcpdump para isolar o ICMP (ping) e a porta 22.
sudo tcpdump -i any icmp or port 22
Espero que isso ajude. Boa sorte!