O problema com o L2TP é que ele é um protocolo de camada 2 que o seu roteador não suporta diretamente. Ele permitirá que ele passe pelo IPSec, mas você teria que iniciá-lo em outro lugar que não é o que você deseja.
A maioria dos provedores que eu encontrei até agora fornecem VPNs que usam protocolos que podem funcionar através de IPSec, mas operam em uma camada mais alta e precisam de um aplicativo para iniciar / terminar a VPN. PPTP e L2TP são os protocolos comuns.
O seu roteador, sendo um voltado para usuários domésticos, eu acho, e em comum com muitos dos roteadores mais baratos, não suporta totalmente VPNs. O suporte do IPSec permite que ele seja usado como um túnel, mas não pode ser o ponto final.
Então, para fazer o que você quer, você precisa substituir o roteador ou configurar uma máquina dentro da sua rede capaz de encerrar a VPN. Em seguida, use essa máquina como um roteador para o qual você conecta seus dispositivos.
Substituir o roteador é provavelmente a opção mais fácil. Você precisará procurar um roteador que possa finalizar / originar uma conexão VPN PPTP e / ou L2TP. Não apenas atue como uma passagem VPN.
Minha preferência é para os roteadores EdgeMax da Ubiquity Networks. Eu uso o EdgeRouter Lite, que certamente pode ser um endpoint VPN. A única coisa a lembrar com o EdgeRouter é que eles não incluem Wi-Fi. A Ubiquity vende a gama Unifi de pontos de acesso. Um EdgeRouter Lite e Unifi AP chegam ao mesmo preço que um roteador WiFi SOHO decente.
Você poderia citar facilmente usar seu roteador existente para fornecer WiFi se quiser (embora fique muito impressionado com o poder e a estabilidade do Unifi).