XP não suporta inicializações UEFI e não suporta a inicialização a partir de um dispositivo USB.
Existem várias modificações muito invasivas necessárias para uma instalação existente do XP (em um disco rígido comum), após o qual você pode copiar a instalação do XP para uma unidade USB. Mesmo assim, não é garantido que funcione com seu hardware específico ou que continue funcionando após o XP instalar atualizações / hotfixes.
Isso resolve o segundo problema (se acontecer de funcionar para você), mas ainda não resolve o problema # 1: inicialização via UEFI.