Eu recomendaria adicionar e alias ao seu arquivo .bashrc em vez de modificar seu arquivo sudoers. você pode entender isso fazendo o seguinte:
1. abra seu arquivo .bashrc
2. Vá para a seção que tem ls
alias
3.na parte inferior da lista, digite o seguinte:
alias sudo='sudo --prompt="ENTER NUCLEAR LAUNCH CODE:"'
4. salve e feche o arquivo
5.Teste
Certifique-se de adicionar a última cota única ou não funcionará.