Sim, é possível. Procure por NAT.
O NAT também é o padrão em praticamente qualquer modem do SoHo . As chances são de que você só precisa de um dispositivo simples, configure o lado da WAN com o IP / máscara / GW que você já tem e pronto.
What sort of docmentation/keywords should I look for to learn more.
Tradução de endereços de rede na Wikipedia.