Eu suspeito que há um problema com o driver ath9k que foi corrigido em versões posteriores do kernel. Sugiro que instalemos o pacote de drivers ath9k da versão do kernel 3.19. Com uma conexão temporária de internet, abra um terminal e faça:
sudo apt-get install build-essential linux-headers-generic
wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/backports/stable/v3.19-rc1/backports-3.19-rc1-1.tar.gz
tar -zxvf backports-3.19-rc1.tar.gz
cd backports-3.19-rc1
make defconfig-ath9k
make
sudo make install
sudo depmod -a
Reinicie e diga-nos se existe alguma melhoria.
Se o Update Manager instalar uma imagem linux posterior, após a reinicialização solicitada, você deverá recompilar:
cd backports-3.19-rc1
make clean
make defconfig-ath9k
make
sudo make install
sudo depmod -a
Em seguida, reinicialize para carregar o driver mais recente.
Você também pode tentar um parâmetro de driver:
sudo -i
echo "options ath9k nohwcrypt=1" > /etc/modprobe.d/ath9k.conf
exit
Além disso, verifique se o roteador está definido como WPA2-AES e não como TKIP. Reinicie.