Can I upload it directly to Azure and use it to spin up new instances? Any links or method will be highly welcome.
Claro que você pode. Mas você precisa generalizar a VM para remover o ID exclusivo.
Para informações detalhadas, siga este artigo .
Se você deseja criar uma VM com este VHD em vez de enviá-la como modelo, siga o guia abaixo:
Crie uma VM a partir de um disco VHD especializado