No Mac OS, o Terminal padrão tem as chamadas "marcas" ( link ), assim como o iTerm2 tem um ótimo recurso de integração ao shell, ambos permitem que você salte para o comando anterior no buffer de rolagem.
Para outros emuladores de terminal, minha melhor recomendação é usar a funcionalidade de pesquisa do emulador de terminal para uma string única em seu prompt (por exemplo, seu nome de usuário).