Como Ron Maupin comentou, se eles te dessem um IP público, eles provavelmente vão querer cobrar por isso. A maneira de contornar isso para algo como um servidor de jogos com amigos é configurar uma VPN. Tanto quanto maneiras fáceis de fazer isso ...
Hamachi existe há muito tempo. Tudo bem se você estiver procurando se conectar com menos de quatro pessoas ao mesmo tempo (havia um limite de 5 hosts no serviço gratuito, por último usei).
Aparentemente DynVPN é uma alternativa. Parece livre e ilimitado por enquanto.
E há o OpenVPN de código-fonte aberto , com as advertências habituais sobre a facilidade (ou falta dela) de configurar o software de código aberto.