O melhor é configurar todos eles com o mesmo SSID, e não se esqueça de colocá-los em canais diferentes (ou configurá-los para "canal automático" se eles suportarem isso) para evitar interferências. Quando os dispositivos do cliente se conectarem, eles escolherão o melhor ponto de acesso.
Malha / WDS é para o caso quando você não tem cabos Ethernet para o servidor, então os pontos de acesso usam WIFI para outro ponto de acesso conectado por fio para alcançar o servidor. É melhor evitá-lo quando possível, porque ele tem um impacto severo no desempenho do WIFI.