Primeiro, o emulador de terminal precisa reconhecer que printf '\e]1;Some Text\a'
é uma solicitação para alterar o texto na barra de título (ou na guia) para Some Text
. A maioria faz.
Também caberia ao emulador de terminal tratar qualquer outra seqüência de escape como algo diferente do texto literal a ser exibido. Ou seja, não há nada que você possa fazer para forçar o texto do título a ter uma cor diferente; você só pode ler a documentação do seu emulador de terminal para ver o que você pode pedir para ele fazer.