Selecione a coluna B onde você tem que aplicar a formatação condicional usando uma fórmula, você pode escrever a seguinte fórmula em formatação condicional, formatar valores onde esta fórmula é verdadeira:
=AND(ISBLANK(B2),C2="Yes")
aplicará o formato laranja e ...
=AND(NOT(ISBLANK(B2)),B2<>D2)
aplicará o formato vermelho.
Onde B2 é a coluna de células vazias e C2="Yes"
, B2 será laranja e quando preenchido com valores diferentes do valor em D2 deve ser vermelho e sem cor se B2=D2
.