A resposta é sim! A impressão USB para impressoras HP (e outras?) É suportada.
O usuário é solicitado a instalar o aplicativo 'driver' apropriado da HP. Isto parece apoiar a impressão LAN, mas também adiciona suporte para impressão USB, que é o que eu queria. (já que é mais fácil do que configurar um hotspot WiFi)
As impressoras mais antigas, como a HP 895Cxi, não funcionaram, mas, aparentemente, qualquer impressora HP com modelo antigo funcionará bem.
O Cannon ainda não tem um aplicativo de driver de impressão para Chromebooks. Cada impressora mfg adicionará suporte ao Chromebook em sua própria programação.