Existem algumas coisas que podem resolver isso.
Para dar uma resposta melhor, precisamos de mais informações, como marca e modelo da impressora e do sistema operacional que você está usando no seu computador.
Você instalou os drivers da impressora no seu computador? uma pesquisa rápida no google sobre a marca e o modelo da sua impressora, seguida por drivers, fornecerá essas informações.
A impressora possui recursos sem fio? Desconecte o adaptador LAN da impressora e configure-o para ser executado via Wi-Fi e ver se ele será impresso. Seu roteador pode não estar configurado para transmitir a impressora por padrão.
Uma solução alternativa poderia ser, se você tiver um computador desktop que não é movido, conectar a impressora a essa máquina e compartilhar a impressora pela rede, o que significa que qualquer computador conectado à sua rede pode acessar a impressora via esta máquina.
Veja uma visão geral de como fazer isso link