Você precisa de duas coisas:
- Um visualizador VNC no PI. Estes podem ser encontrados no repositório. Procure por VNC e você encontrará vários. Use o que for melhor para você.
- Um servidor VNC na máquina do Windows. RealVNC, UltraVNC ou ThightVNC são os programas mais comuns para isso.
Basta conectar o cliente VNC no PI ao endereço IP da sua máquina Windows e isso deve funcionar. (Você pode ter que abrir a porta 5900 no firewall na máquina do Windows difícil. Isso nem sempre é feito automaticamente pelo servidor VNC.)