O que você precisa é de um utilitário grub chamado OS Prober (você pode já ter instalado isso no kali, é uma coisa comum para ele ser instalado fora da caixa nas distribuições Linux, mas não é sempre, esse utilitário detectará o Windows 10 e o adicionará ao menu grub bootloader quando você gerar novamente a configuração do grub (ou grub-mkconfig -o /path/to/grub.cfg ou grub2-mkconfig -o /path/to/grub.cfg ) isso deve ser tudo o que você precisa fazer (e depois reinicializar para poder selecionar o Windows 10 do grub), mas no caso de seu bootloader grub não está mais funcionando, você teria que reinstalá-lo do kali ( grub-install / dev / sdx )