Isso depende muito do seu gerenciador de janelas. Para o gnome, é muito fácil e nem precisa de root:
# gnome-mount /dev/sdxy
Infelizmente, o KDE não tem nenhum ajudante / wrapper como o gnome e invoca os udisks diretamente, que é o jeito que você quer fazer no KDE (root required):
# sudo udisks --mount /dev/sdxy
EDITAR: O gnome-mount é altamente desatualizado, já que usa o HAL. A nova maneira seria usar o gvfs:
# gvfs-mount -d /dev/sdxy