No Word 2016, funcionou para mim se eu:
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Etapa 1: insira a legenda e clique em "Excluir etiqueta da legenda"
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Etapa 2: insira referências cruzadas a essa figura.
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Passo 3: Na linha acima, digite o número numérico em "Figura" aperte delete
Isso fornece uma referência cruzada que atualiza apropriadamente se o número for alterado, e não adiciona "Figura" ao início se você atualizá-lo (selecione e pressione F9) (Se você acabou de excluir "Figura" do campo código, ele volta quando você atualiza).
Advertências:
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Se você inserir uma nova referência cruzada de figura, ela terá "Figura" novamente.
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Notei que os dois códigos agora têm números de referência diferentes quando você clica em "Editar campo". Por exemplo, "1" por si só é REF _Ref480891584 \ h, enquanto a partir de então se eu inserir uma figura, é "Figura 1" REF _Ref480892012 \ h
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Não verifiquei se isso permanece o mesmo depois de salvar, fechar e reabrir o arquivo.