As outras respostas não estão corretas, mas combiná-las me colocou no caminho certo.
/etc/update-manager/release-upgrades
controla de quais atualizações você será notificado. /usr/lib/update-manager/release-upgrade-motd
gera a mensagem "atualizar disponível". O problema é que release-upgrade-motd
armazena em cache a mensagem, o que significa que, uma vez gerada, a alteração de /etc/update-manager/release-upgrades
não elimina a mensagem.
Então a resposta é:
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Diga ao Update Manager sobre quais releases você deseja ser notificado.
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sudo rm /var/lib/update-notifier/release-upgrade-available
para se livrar da mensagem em cache.
Nota: Para a versão 13.04 (e posterior), o caminho foi alterado. Então, apontar 2. para se livrar da mensagem em cache é agora:
sudo rm /var/lib/ubuntu-release-upgrader/release-upgrade-available