Tente isso
copy C:\Users\test\Desktop\audioTest\resources\* C:\Users\test\Desktop\build-TGW2AudioTest-Desktop_Qt_5_5_1_MinGW_32bit-Debug\targetDbg /y
O caminho completo para o seu diretório era
C:\Users\test\Desktop\audioTest\resources\
no entanto, o seu exemplo deixou o "s" fora do nome da pasta de recursos