Clique com o botão direito do mouse em qualquer uma das barras e escolha "Adicionar rótulos de dados". Em seguida, clique com o botão direito novamente e selecione 'Formatar rótulos de dados'.
Você receberá um pop-out, no qual poderá escolher "Opções de rótulo", entre: "Nome da série", "Nome da categoria" e "Valores".
Tente qualquer um para ver qual deles lhe dá o que você quer; Observe que você pode verificar várias caixas simultaneamente para obter mais dados: