Eu não sei se esta é a solução correta, mas tentando diferentes configurações de pinagem, eu acabei fazendo isso funcionar assim:
crie o arquivo /etc/apt/preferences.d/xcp-xapi com o seguinte conteúdo:
Package: xcp-networkd
Pin: release n=precise
Pin-Priority: -1
Package: xcp-v6d
Pin: release n=precise
Pin-Priority: -1
Package: xcp-xapi
Pin: release n=precise
Pin-Priority: -1
Package: xcp-xapi-debug
Pin: release n=precise
Pin-Priority: -1
Pelo que entendi, dar prioridade negativa ao pacote específico do repositório específico significa não se incomodar com este pacote, portanto, mantenha a versão atual instalada. Se alguém puder explicar melhor ou fornecer uma solução "mais correta", eu agradeceria. Obrigada!