A Pixma iP5200 é uma impressora GDI que requer que o sistema operacional do PC converta a página em pontos no papel. Essas impressoras não podem ser usadas sem seu próprio driver específico. Sem um driver, suspeito que a impressão de teste do CUPS seria enviada para a impressora como PostScript, o que a Pixma não entende.
Tente instalar o driver correto e veja se ele funciona.
Talvez seja necessário limpar a fila de impressão do Ubuntu para garantir que o trabalho não seja reenviado quando a impressora for ligada novamente. Então, desligue, limpe a fila e ligue novamente. Isso deve permitir que a impressora seja ligada corretamente, a menos que haja um erro de hardware.
Se você deseja realizar uma redefinição de fábrica, tente o seguinte (de este link) :
- Desligue as impressoras.
- Segure o botão RESUME e clique em POWER.
- Mantenha o botão RESUME, libere POWER
- Em seguida, pressione o botão CONTINUAR novamente duas vezes.
- Solte todos os botões.
- O indicador fica verde e fica verde.
- Desligue o botão POWER da impressora.