Sua chave privada id_rsa local parece não ser válida. Você poderia olhar para isso usando:
cat ~/.ssh/id_rsa
E veja se parece ok. Você gerou este arquivo ou foi copiado de alguma outra máquina?
No pior caso, você deve gerar um novo par de chaves privada / pública e refazer a cópia com
ssh-copy-id [user@]machine