Não há livros no PXE. Não existem livros no Syslinux. Não há livros sobre Bootmanagers.
Você pode aprender o PXE lendo o PXE Standard 2.1 . O Syslinux pode ser aprendido na página do projeto , mas a documentação não está completamente atualizada, etc.
Finalmente, você pode aprender com alguns servidores PXE, como Serva (Estou relacionado ao projeto Serva)