Você pode tentar corrigi-lo usando os seguintes comandos:
A maneira mais fácil:
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com THE_KEY
Onde "THE_KEY" é a chave do repositório que você mascarou com XXXXXXXXXXXX por algum motivo.
Se isso não funcionar, tente o seguinte:
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude -o Acquire::http::No-Cache=True -o Acquire::BrokenProxy=true update
sudo apt-get clean
cd /var/lib/apt
sudo mv lists lists.old
sudo mkdir -p lists/partial
sudo apt-get clean
sudo apt-get update
Você também pode usar o Y PPA Manager que possui opções para importar automaticamente chaves GPG ausentes e corrigir erros BADSIG.