O comando a ser usado para alterar as fontes em negrito é:
printf ']711;%s3]711;%s"xft:Terminus:pixelsize=20"
7
7' "xft:Terminus:pixelsize=20"
O ]50;%s
está próximo, mas não é o lugar certo para procurar. Por qualquer motivo, o link que você referencia está apontando para uma página incompleta. Esta cópia do urxvt (7) lista o código %code% que você usaria para especifique que a fonte negrito deve ser alterada, por exemplo, usando 711
7
"xft:Terminus:pixelsize=20:style=bold"
A página de manual documenta os códigos 50 e 711, respectivamente, como
Ps =
50
Set fontset to Pt, with the following special values of Pt (rxvt)#+
n change up n#-
n change down n if n is missing of 0, a value of 1 is used empty change to font0 n change to font n
e
Ps =
711
Set bold fontset to Pt. Similar to Ps =50
(Compile styles).
A propósito, a especificação de fonte dada
printf ']711;%s3]711;%s"xft:Terminus:pixelsize=20"
7
7' "xft:Terminus:pixelsize=20"
parece estranho: é de se esperar algo assim porque você está pedindo uma fonte em negrito:
"xft:Terminus:pixelsize=20:style=bold"