Parece que você deseja se conectar ao seu VPS usando um túnel SSH e, a partir daí, usar o cyberduck para se conectar ao seu outro servidor através desse túnel.
EDIT: Eu não tenho idéia se isso vai funcionar para o IPv6, mas alguém mais qualificado nessa área deve ser capaz de ajudar.
Então, GUI para mac para túneis ssh:
link
O gerenciador de encapsulamento SSH é uma excelente ferramenta para salvar você usando a linha de comando para configurar o encapsulamento.
Aqui estão os princípios básicos
Host: é o servidor que você deseja usar como seu primeiro salto. Neste caso, o seu VPS.
Porta: esta será a porta SSH padrão (22)
Redirecionamentos Locais:
O que isto faz é encapsular portas localhost (127.0.0.1:xxxxx) para uma conexão feita pelo Host para outro computador e porta específica.
Coluna da porta esquerda: essa é a porta do host local à qual seu aplicativo local se conectará para passar pelo túnel.
Host remoto: este é o endereço do computador ao qual você deseja conectar o túnel na outra extremidade. ie. seu destino final.
Coluna da porta direita: esta é a porta que você conectaria ao host remoto, se você pudesse se conectar diretamente. No seu caso, a porta SSH padrão novamente.
Vocêpodevernacapturadetelaocomandoexecutadonoterminalemseunome.
Fecheajaneladepreferênciaseconecteotúnel.
O próximo passo é configurar seu cliente FTP / SFTP.
Defina o host do Cyberduck para 127.0.0.1:222 (se você escolheu 222 na coluna da esquerda como meu exemplo de captura de tela)
Coloque seus detalhes de autenticação e clique em conectar.
Teoricamente, as estrelas devem se alinhar e você deve estar conectado ao seu segundo servidor.