Seus parênteses não parecem ok.
IF(L7 = "Boat", (LOOKUP(I7, Mapping!$A$3:$A$67, Mapping!$B$3:$B$67)) , IF(L7= "House", (LOOKUP(I7, Mapping!$H$3:$H$67, Mapping!$I$3:$I$67)) , UNKNOWN))
... muito fácil de ver se você faz as coisas se alinharem.
Se o Excel perguntar se você deseja "aceitar uma correção", na maioria das vezes a correção está errada.
Não há uma opção real para tornar um IF "mais fácil", acredito, a menos que você possa repensar sua codificação.
Ou seja: faça a mesma coisa de uma maneira diferente, isso é mais fácil a esse respeito.
Dica: Torne Mapping!$H$3:$H$67
um intervalo nomeado (em "Gerenciador de nomes").