Supondo que você faça a (re) codificação inicial:
De acordo com o link , você pode codificar o vídeo com um máximo de 9,8 Mb / s. O FFmpeg tem uma opção de linha de comando -target ntsc-dvd
que parece configurar opções apropriadas para a codificação típica de estilo de DVD, embora possivelmente não seja uma perda ideal apenas uma codificação de estilo de DVD padrão. Você pode ser capaz de ajustá-lo para ficar melhor, como especificar taxa de bits máxima mais alta ou taxa de bits média mais alta (as opções "b: v" e possivelmente "maxrate" mencionadas link e possivelmente algumas das outras sugestões) por exemplo codificador dvd da apple usa uma taxa de bits de destino de 8 Mbps . Ao ajustar o maxrate, você só precisa se certificar de que o max + audio não exceda 10,08 Mbps.
A sugestão para usar a codificação de duas passagens também pode ser útil para melhorar a qualidade. Basicamente, você vai querer basicamente usar o "nível de qualidade mais alto" que acaba se encaixando no disco que você está gravando (que ainda satisfaz a especificação do DVD, é claro) 4,7 GB.
Aparentemente, não há taxa de bits mínima, então tudo bem.