sudo adduser username
sudo adduser username www-data
O primeiro comando cria o usuário e criará um diretório pessoal para o usuário e os adicionará ao grupo (seja qual for o nome de usuário); o segundo fornece acesso de grupo ao www-data ao dito usuário.
Se o usuário já existir, basta usar o segundo comando. Se o usuário estiver logado no momento, será necessário efetuar logout e novamente para que a alteração seja feita