Sim.
A menos que você tenha uma configuração muito específica, todas as máquinas conectadas ao seu roteador doméstico, com ou sem fio, receberão um IP na mesma rede (provavelmente 192.168.X.X) e poderão se comunicar entre si.
Eu tenho o HP Proliant Microserver em seu caminho, pretendo instalar o ESXI nele e tê-lo fisicamente conectado ao meu roteador de hub doméstico.
Agora poderei conectar-me sem fio a partir do meu PC com o cliente instalado?