Para ativar o compartilhamento de tela, usei
sudo /System/Library/CoreServices/RemoteManagement/ARDAgent.app/Contents/Resources/kickstart -activate -configure -access -on -clientopts -setvnclegacy -vnclegacy yes -clientopts -setvncpw -vncpw mypasswd -restart -agent -privs -all
Para ativar o aeroporto, usei
networksetup -setairportpower airport em
Para se conectar a uma rede específica, usei
networksetup -setairportnetwork en2 "$ NETWORKNAME" $ PASSWORD
Vale a pena notar que, como o Mac Pro tem duas portas Ethernet, a interface do aeroporto é en2, não en0 ou en1.