Você pode instalar o vpnc com sudo apt-get install network-manager-vpnc
. Isso adicionará a funcionalidade VPN às 'Conexões de Rede' nas configurações do seu sistema. A partir de algumas pesquisas na web, o vpnc com o FritzBox é uma configuração comum. Pessoalmente, prefiro o OpenVPN no Tomato ou pfsense, pois são muito mais fáceis de configurar, mas boa sorte com IPsec!