Eu aconselho você a copiar sua identidade SSH para a máquina remota, então ele não deve pedir sua senha.
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faça
ssh-keygen
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Digite sua senha para a máquina remota duas vezes
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faça
ssh-copy-id -i /Users/user/.ssh/id_rsa
user @ remotemachine -
Digite sua senha para a máquina remota
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Em seguida, retorne à sua máquina local e faça isso
ssh user@remotemachine 'some-remote-command'
Ele deve executar algum comando remoto na máquina remota sem pedir senha. Isso pode ser usado em scripts.