Provavelmente, o problema é que a porta 6001 está sendo bloqueada em algum lugar, provavelmente o roteador?
Outro problema pode ser o bloqueio da porta 6001 pelo próprio Windows ao sair do computador. Você pode colocar outro computador na mesma rede interna (192.168.0.x) que pode escutar a conexão?
Se você tem alguma habilidade de programação, o Node.JS ou o Python são boas ferramentas para criar mini servidores capazes de ouvir websockets. O nó em particular tem todas as bibliotecas que você precisa.