não existe tal cabo por motivo. Se você conectar dois hosts USB com esse tipo de cabo, terá grandes chances de fritar um ou ambos.
Basicamente, se o seu terminal tiver USB OTG (host), você pode conectar sua impressora com cabo AB convencional e mini-B a passagem fêmea A (procure por "USB A Female to Mini USB B "). No entanto, como o @Journeyman mencionou nos comentários, você também precisará de drivers para a sua impressora.
Mas se ele não tiver host, não funcionará (e normalmente não faz mal conectar dois convidados USB).
Melhor aparência no manual do seu terminal que opções de conexão estão disponíveis. Às vezes você precisa de um tipo de cabo muito especial para essa operação.
P.S. Não hesite em usar o Google em termos que você não esteja familiarizado.