Embora o UPnP e o DLNA sejam adequados apenas para (e destinados a) ambientes fechados / residenciais, o streaming propriamente dito (seja HTTP, RTP ou qualquer outro) é adequado para qualquer rede IP. Cada servidor UPnP (ou servidor de mídia AV) também deve ser um servidor de streaming. Na maioria dos casos, o HTTP é usado, embora outros protocolos sejam possíveis.
Então, basicamente: DLNA é seu "segundo grupo" mais X, onde X é, em essência, uma estrutura de gerenciamento e apresentação que oculta a complexidade dos usuários domésticos.
Veja uma captura de tela de exemplo do BubbleUPnP, porque a procura de servidores DLNA é quase impossível "à mão":
Como você pode ver, há um URL HTTP simples na parte inferior. Este URL pode ser usado em qualquer PC / dispositivo que possa acessar o servidor de mídia.