Parece que o php-common
package deve fornecer o equivalente a php-pecl-zip
no CentOS 6.6; veja aqui
Se isso não funcionar, tente este tutorial muito mais abrangente aqui , que fornece uma instalação do Joomla a partir de um repositório de pacotes de terceiros. Este é um caminho mais confiável, pois instalará automaticamente todas as dependências necessárias.