Sim, se o seu "modem" tiver um servidor DHCP, é quase certo que é mais do que um modem, é um roteador de gateway NAT completo também. Então você está fazendo o NAT duplo todo esse tempo sem perceber. Escolha um dispositivo ou outro para ser seu gateway NAT e servidor DHCP e desative esses recursos em sua outra caixa, tornando-o apenas uma ponte.
Se, por algum motivo, você estiver preso a atuar como gateways NAT, terá que encaminhar as portas 25535 do "modem" para o outro roteador e, novamente, a partir desse roteador para o PC do servidor Minecraft.