Devan mencionou nos comentários acima por que você não pode simplesmente mesclar duas AVIs usando o comando copy . No entanto, a recodificação não deve ser necessária se ambos os arquivos corresponderem em termos de codecs de áudio e vídeo usados, resolução e assim por diante.
Use AviDemux ou VirtualDub para abrir o primeiro AVI e depois usar File > Append
para o segundo.
Verifique se você selecionou Copiar para Áudio e Vídeo na janela principal do AviDemux (junto com AVI como o formato):
Da mesma forma, se você estiver usando o VirtualDub, certifique-se de ter Copiar fluxo direto selecionado nos menus Áudio e Vídeo.