O modem / roteador Tecnicolor permite que você forneça a um dispositivo (por seu endereço MAC) em sua LAN interna o IP "público". Isso, essencialmente, coloca esse dispositivo na DMZ, mas, ao mesmo tempo, o dispositivo é contactável através de seu IP público - basicamente transformando a Tecnicolor em apenas um modem.
Como seu dispositivo DMZ também é um roteador que fornece NAT e DHCP, recomendo que você desative os recursos do servidor DHCP do seu roteador Tecnicolor, pois isso causará problemas. Eu também recomendaria desligar os recursos de LAN e WiFi da Tecnicolor, já que se conectar acidentalmente a eles, você só terá acesso à Internet e não poderá se conectar à outra LAN.
Além de gerenciar o modem Tecnicolor por meio de sua GUI, você nunca precisará usar seus endereços, pois o outro roteador está fazendo todo o trabalho.