Existem duas etapas para que isso funcione: primeiro, você precisa compartilhar sua impressora no primeiro computador. Em segundo lugar, você precisa se conectar de seus outros computadores à impressora.
Compartilhe sua impressora
Há muita informação sobre isso na internet e é bem fácil. Clique com o botão direito do mouse no ícone da impressora na seção "Dispositivos e impressoras" do painel Configuração e selecione "Propriedades da impressora". Selecione o separador "Partilhar" e clique em "Partilhar esta impressora" e atribua-lhe um nome elegante e / ou significativo.
Conecte-se à sua impressora
Em uma máquina Windows, use o assistente "Adicionar uma impressora" e deixe o Windows procurar sua impressora.
Do Ubuntu, eu recomendaria este guia , que tem tudo o que você precisa. Em resumo, você precisa instalar CUPS . No menu Sistema - > Administração - > Imprimindo, você pode adicionar uma impressora de maneira semelhante ao Windows.