Você pode usar a IP Webcam com o SimpleCV. É ainda listado no Cookbook SimpleCV . O código mencionado no livro de receitas é:
jc = JpegStreamCamera("http://myname:mypasswd@ipcamera_host/stream.mjpg")
jc.getImage().save("seeyou.jpg")
Pode ser necessário alterar o URL da transmissão, se não funcionar. /video ou /video?dummy=param.mjpg parece funcionar para alguns.