A única coisa que eu posso sugerir é o BURG. É baseado no GRUB2 e é muito bonito. Com um pouco de trabalho, você pode aprender a personalizá-lo e torná-lo exatamente como quiser. O único grande problema com isso é que é um projeto morto que ninguém pegou. Eu não tive nenhum problema com isso, mas também tenho uma configuração básica de inicialização. Mint, Fedora, Slackware e Windows.